2017年5月19日,习近平总书记在接见全国公安英模代表时发表重要讲话,他要求:“各级党委和政府要关心和支持公安工作,关心关爱民警,加大综合保障力度,落实从优待警各项措施。对那些因公牺牲的同志的家属,特别是其中的老年人和未成年子女,要切实安排好、照顾好,让他们感受到党和人民的关怀和全社会的温暖”。
2018年8月16日,为贯彻落实习近平总书记的重要讲话精神,发挥社会公益组织的积极作用,汇聚社会各界爱心,中国儿童少年基金会在公安部、全国妇联的指导下,推出了“鹰翔计划”公益项目,由中国儿童少年基金会文化与教育发展基金鹰翔计划办公室执行。
“鹰翔计划”旨在对全国因公牺牲公安民警(含公安现役官兵、辅警)、一至四级因公伤残和有特殊困难的公安干警家庭未成年子女的求学、就业、创业和特殊困难给予帮扶。

(2018年8月16日,“鹰翔计划”启动仪式在京举行,领导、嘉宾和孩子们合影。)

(2018年8月,鹰翔红色传承夏令营登上井冈山,学习先辈的奉献精神。)

(2019年8月9日,鹰翔众信红色传承夏令营奔赴延安,重走八路军的光荣革命之路。)

(2019年8月13日,鹰翔众信红色传承夏令营来到上海,回顾历史,励志传承。)
“鹰翔计划”公益项目的一个难点是开展心灵陪伴。经过近一年实践和经验总结,“鹰翔计划”办公室认为,建立一帮一、手拉手、面对面的捐赠和关爱形式是简单易行、操作性强又使捐助者乐于接受和能够承受的。
2019年8月,中国儿童少年基金会“鹰翔计划”办公室发起“手拉手助学鹰翔”公益活动,组织有能力、有专长的爱心人士一对一地为“鹰翔计划”扶助对象捐赠助学金、温暖扶助金,给予受助学生物质上、精神上、学业上的切实关爱,助力他们顺利完成学业,走上成才之路。